Separa versión de driver y browser, actualiza docs

Permite definir para los trabajos de testeo la versión de driver usado y
browser deseado por separado, ya que obtenerlos desde el mismo parámetro
causa problemas al ejecutar tests locales (las comprobaciones de
sintaxis no lo permiten).

Por otro lado, para los tests locales también es necesario poder definir
la versión deseada de browser, por lo que se compatibilizan
configuraciones y trabajos CI para hacer uso de parámetros por separado.
Para tests remotos se mantiene solamente la versión deseada de browser,
como hasta ahora.

Actualiza las versiones de dependencias de testeo definidas en la
documentación, para utilizar la más reciente soportada (para seguir
subiendo versiones, hay que cambiar de protocolo de comunicación con
selenium para los tests remotos).