Reescribe script relaunch

Revisa la lógica del script relaunch en profundidad, dividiendo el
código en diferentes ficheros y añadiendo detalles antes pasados por
alto, como respetar el ajuste de SWARM_RESOLVE_IMAGE a la hora de
aplicar el comando 'service update'.

Usa credenciales de registry de forma segura, como ya se hacía en
deploy.

Mejora la expresividad con nueva salida por consola.