Adapta scripts a docker >= v23 y retrocompatibles

Adapta comandos 'docker-compose' a 'docker compose', teniendo en cuenta
la versión docker presente en el destino del despliegue.

Introduce comprobación de config compose con comando 'docker stack
config', disponible en nuevas versiones docker. Se emplea cuando se
establece que el despliegue va dirigido a un entorno swarm.

Comprueba dependencias docker y compose al inicio en entorno destino del
despliegue.

Especifica con qué objetivo se valida la config compose, según sea para
compose o para swarm.

Actualiza valores por defecto de variables, tal como se documentó en
readme.