Optimiza checks del entorno, muestra versiones

Actualiza comandos de comprobación de existencia de docker y
docker-compose para ser más eficientes. También mejora la comprobación
de disponibilidad de Swarm, tanto en eficiencia como en validez del nodo
para desplegar (debe tener rol manager, hasta ahora no se comprobaba
adecuadamente).

Refactoriza para no hacer trabajo extra de comprobación cuando no es
necesario.

Muestra números de versión encontrados en el entorno donde se va a
desplegar, para no ocultar información y facilitar debugs.