Corrige enfoque de contenido sin guardar historial

Evita la generación de estados en el historial del navegador con cada
cambio de enfoque de contenido.

En lugar de actualizar la ruta de la ubicación actual para enfocar, se
edita el último estado del historial (para reflejarlo en la caja de URL
del navegador) y se enfoca al elemento mediante código, además con
efecto de movimiento suave. Esto mejora lo implementado para #92.